No hace falta instalarse nada, abre la consola o terminal y lanza el siguiente comando:

ssh -p 22 root@192.168.1.1

• Cambia la dirección IP de ejemplo por la de tu servidor
• Sustituye root por el usuario que proceda en tu caso
• Puerto TCP 22. Puedes usar otro específico u omitirlo (por defecto 22)

Después te pedirá la contraseña del usuario. Introdúcela correctamente aunque no se visualice ningún carácter en la pantalla, pulsa ENTER y estarás dentro.

Cierre de sesión remota

Como suele ser habitual, tan solo ejecuta: exit

FUENTE: https://davidburgos.blog/