No hace falta instalarse nada, abre la consola o terminal y lanza el siguiente comando:

ssh -p 22 root@192.168.1.1
- Cambia la dirección IP de ejemplo por la de tu servidor
- Sustituye root por el usuario que proceda en tu caso
- Puerto TCP 22. Puedes usar otro específico u omitirlo (por defecto 22)
Después te pedirá la contraseña del usuario. Introdúcela
correctamente aunque no se visualice ningún carácter en la pantalla,
pulsa ENTER
y estarás dentro.
Cierre de sesión remota
Como suele ser habitual, tan solo ejecuta: exit
FUENTE: https://davidburgos.blog/